ลึกลงไปใต้ดินของดาวเคราะห์ที่เราอาศัย มีโลกเวทมนตร์ชื่อว่าโรอาซ่อนอยู่ ซึ่งในขณะนี้มันกำลังตกอยู่ในภาวะสงครามอันน่ากลัวระหว่างกองกำลังอัศวินหญิงล้วนของราชินีกลอเรีย และกองกำลังอันชั่วร้ายของซีโร่ ซึ่งเป็นกลุ่มอาชญากรชั่ว เกมเริ่มต้นขึ้นเมื่อเมทเซอร์ เจ้าหน้าที่ซีโร่อายุน้อยและชาญฉลาดได้รับอนุมัติอย่างเป็นทางการจากผู้บังคับบัญชาระดับสูงของซีโร่เพื่อทดลองแผนใหม่ที่เขาเป็นผู้นำเสนอเอง เขาได้ย้ายมาอยู่บนพื้นโลกอย่างลับๆ ภารกิจของเขาคือการได้รับความไว้วางใจจากสวีท ไนท์ ซึ่งเป็นสาวญี่ปุ่นสองคนที่ได้รับความไว้วางใจจากราชินีกลอเรีย ให้เก็บพลังในการปกป้องโลกจากเหล่าอสุรกายของกลุ่มอาชญากร ต่อมาเมื่อค้นพบจุดอ่อนของพวกเธอแล้ว เมทเซอร์จะใช้อสูรกายของเขาเพื่อเอาชนะ ลักพาตัว และล้างสมองสวีท ไนท์ให้กลายเป็นทาสเซ็กส์ที่จะคอยทุ่มเทเพื่อเป้าหมายของซีโร่