เก็นโจ ซันโซ (ต้นแบบของพระสงฆ์พเนจร) เป็นเจ้าชายที่ออกเดินทางครั้งยิ่งใหญ่ไปยังอินเดียเพื่อแสวงหาพระสูตร ระหว่างทางเขาได้พบกับโกคู ครึ่งมนุษย์ ครึ่งวานร ซึ่งถูกเทพเจ้าผู้ทรงพลังลงโทษเมื่อสองศตวรรษก่อนในข้อหาที่ไร้ยางอาย และเสพสุขมั่วกาม ด้วยเล่ห์เหลี่ยมของเธอ ทำให้เธอฉีกผนึกออกและได้รับอิสรภาพ หลังจากขอบคุณชายหนุ่มอย่างสุดเหวี่ยง และปรนเปรอตัวเองให้มีความสุข โกคูเสพติดสิ่งที่อยู่ในกางเกงของซันโซมากจนตัดสินใจออกเดินทางร่วมกับเขา และตั้งแต่วินาทีนั้นเป็นต้นมา การเดินทางของตัวเอกงก็ไม่เหมือนกับการเดินทางที่น่าเบื่อของนักเดินทางที่โดดเดี่ยวอีกต่อไป